滚动轴承是在一组滚道中嵌入一定数量的球或滚子，并通过保持架使得其保持一定的间隔来实现滚动运动的轴承。与滑动轴承相比，其摩擦较小，性能也更加出色，所以在最近得到了广泛的使用，以至人们提起轴承都是指滚动轴承。滚动轴承的滚动槽里的球或滚子叫做滚动体。当滚动体是球时叫做球轴体，当滚动体是滚子时叫做滚子轴承。

其作用在于与回转轴承垂直方向的载荷叫做径向负荷，作用在轴向的载荷叫做轴向。以上使用球作为滚动体的轴承叫轴向。滚动体是一系列时候称为单列。当滚动体是两列时候称作双列。

虽然滚动轴承的结构尺寸多种多样。但各自都有不同的特性，所以在轴承的选择与使用时候必须根据一定的目的性来选择合适的轴承。因此如果不熟知一些常用轴承的结构特性，就难以充分发挥轴承的性能。

这种形式的轴承在轴承当中是最具有代表性的。滚道面呈现深沟状，不仅可以承受径向的负荷也可以承受轴向的负荷，特别是在高速旋转有轴向负荷时候，可以代替推力球轴承使用。

由于其构造简单，与其他的轴承相比，可以比较容易地加工出高精度、适应高速旋转的轴承。这种轴承有两种，一是带有不锈钢板防尘盖球轴承，二是通过橡胶密封板将黄油密封在轴承里的密封式样球柱体里。密封式球轴体轴承常用在防止外部脏污与湿气侵入的部件上。单列深沟型向心球轴承的代号有600、6000、6200、6300、6400.等。